ທ່ານຮູ້ຈັກ stepper ມໍເຕີ

ມໍເຕີ Stepper ແມ່ນສ່ວນປະກອບຄວບຄຸມແບບເປີດທີ່ປ່ຽນສັນຍານ ກຳ ມະຈອນໄຟຟ້າເປັນການເຄື່ອນຍ້າຍແບບມຸມຫຼືການຍ້າຍທີ່ເປັນເສັ້ນ. ໃນກໍລະນີທີ່ບໍ່ເກີນ ກຳ ລັງ, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ້, ຕຳ ແໜ່ງ ຢຸດພຽງແຕ່ຂື້ນກັບຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານ ກຳ ມະຈອນແລະ ຈຳ ນວນ ກຳ ມະຈອນ, ແລະບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກການປ່ຽນແປງພາລະ, ນັ້ນແມ່ນ, ເພື່ອເພີ່ມສັນຍານ ກຳ ມະຈອນໃຫ້ກັບມໍເຕີ, ມໍເຕີຈະຫັນ ມຸມຂັ້ນຕອນ. ຄວາມເປັນຢູ່ຂອງຄວາມ ສຳ ພັນເສັ້ນນີ້, ບວກໃສ່ກັບ stepper motor ພຽງແຕ່ມີຄວາມຜິດພາດແຕ່ລະໄລຍະແລະບໍ່ມີຂໍ້ຜິດພາດສະສົມແລະອື່ນໆ. ມັນເຮັດໃຫ້ງ່າຍດາຍຫຼາຍທີ່ຈະໃຊ້ມໍເຕີ stepper ເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ຕຳ ແໜ່ງ ແລະເຂດຄວບຄຸມອື່ນໆ.

ລັກສະນະຂອງມໍເຕີມໍເຕີ

<1> ການຫມູນວຽນມຸມແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບ ກຳ ມະຈອນວັດສະດຸປ້ອນ, ສະນັ້ນຂໍ້ ກຳ ນົດຂອງການ ກຳ ນົດ ຕຳ ແໜ່ງ ທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນສູງແລະການຈັດ ຕຳ ແໜ່ງ ທີ່ມີຄວາມແມ່ນ ຍຳ ສູງສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍ ນຳ ໃຊ້ການຄວບຄຸມວົງຈອນເປີດ
<2> ການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ດີ, ການຢຸດ, ການຕອບຮັບໃນທາງບວກແລະລົບ, ການຄວບຄຸມງ່າຍ.
<3> ແຕ່ລະບາດກ້າວຂອງຂໍ້ຜິດພາດຂອງ Angle ແມ່ນນ້ອຍ, ແລະບໍ່ມີຂໍ້ຜິດພາດສະສົມ.
<4> ພາຍໃນຂອບເຂດຄວບຄຸມ, ຄວາມໄວຂອງການ ໝູນ ວຽນແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບຄວາມຖີ່ຂອງ ກຳ ມະຈອນ, ສະນັ້ນຂອບເຂດການສົ່ງຕໍ່ແມ່ນກວ້າງຫຼາຍ.
<5> ໃນເວລາພັກຜ່ອນ, ມໍເຕີ stepper ມີແຮງບິດທີ່ສູງເພື່ອໃຫ້ຢູ່ໃນທ່າຢຸດ, ໂດຍບໍ່ ຈຳ ເປັນຕ້ອງໃຊ້ເບກເພື່ອບໍ່ໃຫ້ມັນ ໝຸນ ວຽນໄດ້ຢ່າງເສລີ.
<6> ມີ RPM ສູງຫຼາຍ.
<7> ຄວາມ ໜ້າ ເຊື່ອຖືສູງ, ບໍ່ມີການ ບຳ ລຸງຮັກສາ, ລາຄາຕໍ່າຂອງລະບົບທັງ ໝົດ.
<8> ງ່າຍທີ່ຈະສູນເສຍບາດກ້າວໃນຄວາມໄວສູງ
<9> ມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະຜະລິດປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຫຼືສຽງສະທ້ອນຢູ່ໃນຄວາມຖີ່ທີ່ແນ່ນອນ

2. ເຕັກນິກວິຊາການ ສຳ ລັບມໍເຕີ້ມໍເຕີ

* ເລກທີໄລຍະ: logarithm ຂອງວົງແຫວນຄວາມຕື່ນເຕັ້ນທີ່ສ້າງສະ ໜາມ ແມ່ເຫຼັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ສຳ ລັບເສົາ N ແລະ S. M ຖືກ ນຳ ໃຊ້ທົ່ວໄປ.
* ຈຳ ນວນຂອງບາດກ້າວ: ຈຳ ນວນ ກຳ ມະຈອນທີ່ ຈຳ ເປັນເພື່ອເຮັດ ສຳ ເລັດການປ່ຽນແປງຂອງແຕ່ລະໄລຍະຂອງສະ ໜາມ ແມ່ເຫຼັກຫຼືສະຖານະການ ດຳ ເນີນການແມ່ນຕົວແທນໂດຍ N, ຫຼື ຈຳ ນວນ ກຳ ມະຈອນທີ່ ຈຳ ເປັນ ສຳ ລັບມໍເຕີເພື່ອ ໝູນ ວົງແຂ້ວ. ເອົາຕົວຢ່າງມໍເຕີ 4 ໄລຍະຕົວຢ່າງ, ມັນມີຮູບແບບການປະຕິບັດ 4 ຂັ້ນຕອນ 4 ຂັ້ນຕອນຄືຮູບແບບການປະຕິບັດແບບ AB-BC-CD-DA-AB, ຮູບແບບການປະຕິບັດ 4 ຂັ້ນຕອນ 8 ຂັ້ນຕອນ, ຄື A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* ຂັ້ນຕອນມຸມ: ທີ່ສອດຄ້ອງກັບສັນຍານກໍາມະຈອນ, ການເຄື່ອນຍ້າຍມຸມຂອງມໍເຕີມໍເຕີແມ່ນເປັນຕົວແທນໂດຍ. = 360 ອົງສາ (ຈຳ ນວນແຂ້ວ rotor J * ຈຳ ນວນຂັ້ນຕອນການບໍລິຫານ). ເອົາມໍເຕີສອງໄລຍະແລະສີ່ໄລຍະ ທຳ ມະດາທີ່ມີແຂ້ວ rotor ເປັນຕົວຢ່າງຂອງມໍເຕີ 50 ແຂ້ວ. ສຳ ລັບການປະຕິບັດ 4 ຂັ້ນຕອນ, Angle ຂັ້ນຕອນແມ່ນ = 360 ອົງສາ /(50*4)=1.8 ອົງສາ (ທີ່ຮູ້ກັນທົ່ວໄປວ່າຂັ້ນຕອນທັງ ໝົດ), ໃນຂະນະທີ່ ສຳ ລັບການປະຕິບັດ 8 ຂັ້ນຕອນ, Angle ຂັ້ນຕອນແມ່ນ = 360 ອົງສາ / (50 * 8) = 0.9 ອົງສາ (ທີ່ຮູ້ກັນທົ່ວໄປເປັນເຄິ່ງບາດກ້າວ).
* ແຮງບິດ ຕຳ ແໜ່ງ: ເມື່ອມໍເຕີບໍ່ແຂງແຮງ, ແຮງບິດລັອກຂອງມໍເຕີມໍເຕີເອງ (ເກີດຈາກຄວາມກົມກຽວຂອງຮູບຊົງຂອງແຂ້ວແມ່ເຫລັກແລະຂໍ້ຜິດພາດກົນຈັກ).
* ແຮງບິດຄົງທີ່: ຊ່ວງເວລາລັອກຂອງມໍເຕີໃນເວລາທີ່ມໍເຕີບໍ່ ໝູນ ວຽນພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດໄຟຟ້າທີ່ສະຖິດ. ແຮງບິດນີ້ແມ່ນມາດຕະຖານໃນການວັດປະລິມານ (ຂະ ໜາດ ເລຂາຄະນິດ) ຂອງມໍເຕີແລະເປັນອິດສະຫຼະຈາກແຮງດັນຂອງການຂັບຂີ່ແລະການສະ ໜອງ ພະລັງງານ. ເຖິງແມ່ນວ່າແຮງບິດຄົງທີ່ແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບ ຈຳ ນວນການຕື່ນເຕັ້ນໄຟຟ້າ ampere-turns ແລະມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງກັບຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດລະຫວ່າງໂລໂກ້ເກຍຄົງທີ່, ມັນບໍ່ສົມຄວນທີ່ຈະຫຼຸດຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດຫຼາຍເກີນໄປແລະເພີ່ມຄວາມຕື່ນເຕັ້ນຂອງ ampere-turns ເພື່ອປັບປຸງ static ແຮງບິດ, ເຊິ່ງຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີແລະສຽງກົນຈັກ.


ເວລາໄປສະນີ: ວັນທີ 02 - 2020