ການປຽບທຽບການປະຕິບັດລະຫວ່າງມໍເຕີ servo ແລະມໍເຕີ stepper

ໃນຖານະເປັນລະບົບຄວບຄຸມແບບເປີດວົງຈອນ, ມໍເຕີ stepper ມີຄວາມ ສຳ ພັນກັບເຕັກໂນໂລຢີຄວບຄຸມດິຈິຕອນທີ່ທັນສະ ໄໝ. ໃນລະບົບຄວບຄຸມດິຈິຕອນພາຍໃນປະຈຸບັນ, ມໍເຕີ stepper ແມ່ນຖືກ ນຳ ໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ. ດ້ວຍຮູບລັກສະນະຂອງລະບົບດີຈີຕອນ AC servo ເຕັມຮູບແບບ, AC servo ມໍເຕີຖືກ ນຳ ໃຊ້ເຂົ້າໃນລະບົບຄວບຄຸມດິຈິຕອນຫຼາຍຂື້ນ. ເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບທ່າອ່ຽງການພັດທະນາຂອງການຄວບຄຸມດິຈິຕອນ, ລະບົບຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ມໍເຕີ stepper ຫຼື AC servo ດິຈິຕອນເຕັມເປັນມໍເຕີບໍລິຫານ. ເຖິງແມ່ນວ່າພວກມັນຄ້າຍຄືກັນໃນຮູບແບບຄວບຄຸມ (ລົດໄຟ ກຳ ມະຈອນແລະສັນຍານທິດທາງ), ພວກມັນມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍໃນການປະຕິບັດແລະການ ນຳ ໃຊ້. ຜົນງານຂອງທັງສອງແມ່ນປຽບທຽບ.

ຫນ້າທໍາອິດ, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ

Angle ຂັ້ນໄດເລື່ອນຂັ້ນສອງປະສົມໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 1.8 °ແລະ 0.9 °, ແລະຈຸດກ້າວ ໜ້າ ຂອງ Angle ຂອງມໍເຕີກ້າວປະສົມ 5 ໄລຍະໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 0.72 °ແລະ 0.36 °. ນອກນັ້ນຍັງມີມໍເຕີ້ stepper ທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງໂດຍແບ່ງຂັ້ນຕອນເບື້ອງມຸມໃຫ້ມີຂະ ໜາດ ນ້ອຍກວ່າ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ຂັ້ນຕອນມຸມຂອງມໍເຕີຂັ້ນໄດປະສົມສອງຊັ້ນທີ່ຜະລິດໂດຍ NEWKYE ສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້ 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °ແລະ 0.036 °ໂດຍການກົດປຸ່ມລະຫັດ, ເຊິ່ງປ່ຽນ ແມ່ນເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຂັ້ນຕອນມຸມຂອງມໍເຕີກ້າວ ໜ້າ ສອງໄລຍະແລະ 5 ໄລຍະ.

ຄວາມແມ່ນຍໍາໃນການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ serv servo ແມ່ນຮັບປະກັນໂດຍເຄື່ອງຫມູນວຽນຫມູນວຽນຢູ່ດ້ານຫຼັງຂອງມໍເຕີມໍເຕີ. ເອົາ NEWKYE ເຕັມເຄື່ອງຈັກ AC servo ດິຈິຕອນເປັນຕົວຢ່າງ, ສຳ ລັບມໍເຕີທີ່ມີລະບົບສາຍພານ 2500 ມາດຕະຖານ, ທຽບເທົ່າ ກຳ ມະຈອນແມ່ນ 360 ° / 8000 = 0.045 °ຍ້ອນການ ນຳ ໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີຄວາມຖີ່ສີ່ຫລ່ຽມພາຍໃນຄົນຂັບ. ສຳ ລັບມໍເຕີທີ່ມີຕົວເຂົ້າລະບົບ 17 ບິດ, ຜູ້ຂັບຂີ່ຈະໄດ້ຮັບມໍເຕີທີ່ມີ ກຳ ມະຈອນ 131072 ສຳ ລັບ ໜຶ່ງ ຄັ້ງ, ນັ້ນແມ່ນ ກຳ ມະຈອນຂອງມັນເທົ່າກັບ 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, ເຊິ່ງເທົ່າກັບ 1/655 ຂອງ ກຳ ມະຈອນເຕັ້ນຂອງມໍເຕີກ້າວ ໜ້າ ດ້ວຍ ມຸມຂອງ 1.8 °.

ທີສອງ, ຄຸນລັກສະນະຂອງຄວາມຖີ່ຕ່ ຳ ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ

ໃນຄວາມໄວຕໍ່າ, ມໍເຕີ stepper ແມ່ນມັກຈະມີຄວາມສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕໍ່າ. ຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນສະເທືອນແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບສະພາບການໂຫຼດແລະການເຮັດວຽກຂອງຄົນຂັບ. ມັນໄດ້ຖືກພິຈາລະນາໂດຍທົ່ວໄປວ່າຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນສະເທືອນແມ່ນເຄິ່ງ ໜຶ່ງ ຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການໂຫຼດທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ. ປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ ຳ ທີ່ ກຳ ນົດໂດຍຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງຈັກ stepper ແມ່ນບໍ່ເອື້ອ ອຳ ນວຍຕໍ່ການ ດຳ ເນີນງານປົກກະຕິຂອງເຄື່ອງ. ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ stepper ເຮັດວຽກດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ ຳ, ເຕັກໂນໂລຍີປຽກຄວນຖືກ ນຳ ໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປເພື່ອເອົາຊະນະປະກົດການຂອງການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ ຳ, ເຊັ່ນ: ເພີ່ມແຮງດັນໃສ່ມໍເຕີ, ຫຼືຂັບຂີ່ໃນການ ນຳ ໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີຍ່ອຍ.

ມໍເຕີ AC servo ແລ່ນໄດ້ດີແລະບໍ່ສັ່ນເຖິງແມ່ນວ່າຈະມີຄວາມໄວຕໍ່າ. ລະບົບ Ac servo ທີ່ມີ ໜ້າ ທີ່ສະກັດກັ້ນການຢືດຢຸ່ນ, ສາມາດປົກປິດຄວາມບໍ່ເຄັ່ງຄັດຂອງກົນຈັກ, ແລະລະບົບມີ ໜ້າ ທີ່ວິເຄາະຄວາມຖີ່ (FFT), ສາມາດກວດພົບຈຸດກົນຈັກຂອງການສັ່ນສະເທືອນ, ງ່າຍຕໍ່ການປັບລະບົບ.

ອັນທີສາມ, ລັກສະນະຄວາມຖີ່ຂອງປັດຈຸບັນແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ

ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີ stepper ຫຼຸດລົງດ້ວຍການເພີ່ມຂື້ນຂອງຄວາມໄວ, ແລະຈະຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວາໃນຄວາມໄວສູງ, ສະນັ້ນຄວາມໄວໃນການເຮັດວຽກສູງສຸດຂອງມັນແມ່ນໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ 300 ~ 600RPM. ມໍເຕີ servo ແມ່ນຜົນຜະລິດແຮງບິດຄົງທີ່, ນັ້ນແມ່ນມັນສາມາດຜະລິດແຮງບິດທີ່ຖືກຈັດອັນດັບພາຍໃນຄວາມໄວທີ່ຖືກຈັດອັນດັບຂອງມັນ (ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ 2000RPM ຫຼື 3000RPM), ແລະຜົນຜະລິດພະລັງງານຄົງທີ່ ເໜືອ ຄວາມໄວທີ່ຖືກຈັດອັນດັບ.

ອັນທີສີ່, ຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດເກີນແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ

ມໍເຕີ Stepper ໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ມີຄວາມສາມາດເກີນ ກຳ ລັງ. ມໍເຕີ servo ມີຄວາມສາມາດ overload ທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ເອົາລະບົບ Sanyo AC servo ເປັນຕົວຢ່າງ, ມັນມີຄວາມສາມາດໃນການເຮັດວຽກເກີນຄວາມໄວແລະແຮງເກີນ. ແຮງບິດສູງສຸດແມ່ນສອງຫາສາມເທື່ອຂອງແຮງບິດທີ່ຖືກຈັດອັນດັບແລະສາມາດໃຊ້ເພື່ອເອົາຊະນະແຮງບິດຂອງແຮງບິດໃນການໂຫຼດທີ່ບໍ່ມີຕົວຕົນໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນ. ເນື່ອງຈາກວ່າມໍເຕີທີ່ມີຂັ້ນໄດບໍ່ມີຄວາມສາມາດເກີນ ກຳ ລັງດັ່ງກ່າວ, ເພື່ອທີ່ຈະເອົາຊະນະຊ່ວງເວລາທີ່ບໍ່ມີປະສິດຕິພາບນີ້ໃນການເລືອກ, ມັນມັກຈະຕ້ອງເລືອກມໍເຕີທີ່ມີແຮງບິດໃຫຍ່, ແລະເຄື່ອງບໍ່ ຈຳ ເປັນຕ້ອງມີແຮງບິດຂະ ໜາດ ໃຫຍ່ດັ່ງກ່າວໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານປົກກະຕິ, ສະນັ້ນ ປະກົດການຂອງສິ່ງເສດເຫຼືອແຮງບິດເກີດຂື້ນ.

ຫ້າ, ການປະຕິບັດງານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ

ມໍເຕີ stepper ຖືກຄວບຄຸມໂດຍການຄວບຄຸມແບບ open-loop. ຖ້າຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນສູງເກີນໄປຫຼືການໂຫຼດເກີນຂະ ໜາດ ໃຫຍ່ເກີນໄປ, ມັນງ່າຍທີ່ຈະສູນເສຍຂັ້ນໄດຫລືຄອກ; ຖ້າຄວາມໄວສູງເກີນໄປ, ມັນງ່າຍທີ່ຈະແກ້ໄຂໄດ້ເມື່ອຢຸດ. ສະນັ້ນ, ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມ, ບັນຫາການເພີ່ມຂື້ນຂອງຄວາມໄວແລະການຫຼຸດລົງຂອງຄວາມໄວຄວນໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂໃຫ້ດີ. ລະບົບຂັບລົດ serv servo ແມ່ນການຄວບຄຸມແບບປິດຮອບ. ຄົນຂັບສາມາດຕົວຢ່າງໂດຍກົງສັນຍານ ຄຳ ຕິຊົມຂອງເຄື່ອງເຂົ້າລະບົບມໍເຕີ. ສ່ວນພາຍໃນປະກອບດ້ວຍແຫວນທີ່ຕັ້ງແລະແຫວນຄວາມໄວ.

ອັນທີຫົກ, ການປະຕິບັດການຕອບສະ ໜອງ ຄວາມໄວທີ່ແຕກຕ່າງກັນ

ມັນໃຊ້ເວລາ 200 ~ 400 ມິນລິກຣາມ ສຳ ລັບມໍເຕີ stepper ເພື່ອເລັ່ງຈາກການພັກຜ່ອນຈົນເຖິງຄວາມໄວໃນການເຮັດວຽກ (ໂດຍທົ່ວໄປມີການປະຕິວັດຫຼາຍຮ້ອຍຕໍ່ຊົ່ວໂມງ). ປະສິດທິພາບການເລັ່ງຂອງລະບົບ AC servo ແມ່ນດີ. ເອົາຕົວຢ່າງ NEWKYE 400W AC servo ມໍເຕີເປັນຕົວຢ່າງ, ມັນໃຊ້ເວລາພຽງແຕ່ສອງສາມວິນາທີເພື່ອເລັ່ງຈາກການພັກຜ່ອນກັບຄວາມໄວທີ່ຖືກຈັດອັນດັບຂອງ 3000RPM ເຊິ່ງສາມາດໃຊ້ໃນຊ່ວງເວລາຄວບຄຸມທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເລີ່ມຕົ້ນແລະຢຸດໄວ.

ເພື່ອສະຫຼຸບ, ລະບົບ AC servo ແມ່ນດີກວ່າກັບ stepper ມໍເຕີໃນຫລາຍໆດ້ານການປະຕິບັດ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມໍເຕີ stepper ມັກຖືກໃຊ້ເພື່ອເຮັດມໍເຕີໃນບາງໂອກາດທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການ ໜ້ອຍ. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນຂັ້ນຕອນການອອກແບບຂອງລະບົບຄວບຄຸມເພື່ອພິຈາລະນາຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະປັດໃຈອື່ນໆ, ເລືອກເຄື່ອງຄວບຄຸມທີ່ ເໝາະ ສົມ.


ເວລາໄປສະນີ: ວັນທີ 02 - 2020